다축 로봇의 물리 파라미터 추정 시스템 개발

한국 연구재단

2020년 03월 - 1970년

컴퍼운드 유성기어 기반 센서 내장형 고강성 고감속 초박형 로봇용 Kilateral Drive 감속기 개발

한국산업기술 평가관리원

2020년 05월 - 1970년

동역학 기반 로봇 제어 알고리즘 개발

현대 KEPICO

2022년 03월 - 2022년 12월

샤시 다이노 악셀,브레이크 로봇 개발

현대 KEPICO

2020년 02월 - 2020년 08월

근력증강로봇 제어를 위한 피부부착형 다중센서 통합모듈 및 강건한 운동의도 명령 생성기술 개발

한국산업기술평가관리원

2017년 07월 - 2019년 12월

인간형 스키 로봇 플랫폼 기술 개발

한국산업기술평가관리원

2017년 04월 - 2018년 03월

서보 드라이버 제어 기술 개발

한화 테크원

2016년 10월 - 2017년 05월

차동 유성 감속기 개발 및 이를 활용한 로봇 관절용 구동기 개발

한국연구재단

2015년 07월 - 2018년 06월

[5-5차년도]다축 로봇의 물리 파라미터 추정 시스템 개발

한국연구재단

2024년 03월 - 2025년 02월

[RCMS]산학협력 프로젝트 기반 반도체소부장 실무인재양성(3-3차년도)

한국산업기술진흥원

2024년 03월 - 2025년 02월