모터-해모닉 드라이브 및 로봇 관절에 대해 토크 센싱과 오버로드 보호를 포함한 모델 기반 제어를 수행하는 연구

구조광 투영과 영상 기반 포인트 추정에 기반해 매니퓰레이터의 포즈와 기구 파라미터 오차를 추정·보정하는 연구

오차 임계 조건을 만족하는 최적 구간다항 근사로 임베디드에서 최소 연산 비용을 도출하는 연구