발행물

전체 논문

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Novel Vehicle Bounding Box Tracking Using a Low-End 3D Laser Scanner
Kim, Euntai, An, Jhonghyun
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2021

22

A New Contour-Based Approach to Moving Object Detection and Tracking Using a Low-End Three-Dimensional Laser Scanner
An, J (An, Jhonghyun), Choi, B (Choi, Baehoon), Kim, H (Kim, Hyunju), Kim, E (Kim, Euntai)
IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY, 2019

23

Novel Intersection Type Recognition for Autonomous Vehicles Using a Multi-Layer Laser Scanner
An, J (An, Jhonghyun), Choi, B (Choi, Baehoon), Sim, KB (Sim, Kwee-Bo), Kim, E (Kim, Euntai)
SENSORS, 2016

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주행가능영역 판별을 위한 LiDAR 기반 의미론적 분할 연구
김나형, 최선, 안종현
Korea Information Society Development Institute(KISDI), 2023.07

25

단안 카메라를 이용한 차량 노선 위치 및 혼잡도 인식
안종현, 정현우, 이연희, 김민수
한국지능시스템학회 논문지, 202404

26

오프로드 자율주행을 위한 딥러닝 기반 의미론적 분할 모델 비교
안종현, 김나형
한국지능시스템학회 논문지, 202310

27

3차원 레이저 스캐너를 활용한 야지에서의 주행가능 영역 검출 방법
안종현
한국차세대컴퓨팅학회 논문지, 202212