수중 물체 탐색 계획 장치와 실행 장치 및 방법

수중 물체 탐색 계획 장치와 실행 장치 및 방법

군집 무인체계 자율탐색 및 지도생성 방법

수심 제어 장치

예인 배열 소나의 형상 추정 방법 및 추정 장치(A METHOD TO ESTIMATE THE SHAPE OF TOWED ARRAY SONAR AND AN APPARATUS THEREOF)

표적의 센서를 기만하는 군집 어뢰 제어 방법 및 제어 장치(A FORMATION CONTROL METHOD OF MULTIPLE TORPEDOS TO DECEIVE SENSORS OF THE TARGET AND CONTROL APPARATUS THEREOF)

다중 경로 음파 전달 모델 및 표적 식별을 이용한 표적 기동분석 방법(TARGET MOTION ANALYSIS METHOD USING TARGET CLASSIFICATION AND RAY TRACING OF UNDERWATER SOUND ENERGY)

표적기동분석 성능 향상을 위한 자함 권고 기동 제어방법(OWNSHIP MOTION CONTROL METHOD FOR ENHANCEMENT OF TARGET MOTION ANALYSIS PERFORMANCE)

다중 경로 음파 전달 모델 기반 어뢰유도방법(Torpedo Control Considering Ray Tracing of Underwater Sound Energy)

변침 표적에 대한 표적기동분석장치 및 표적기동분석방법(A TARGET MOTION ANALYSIS APPARATUS AND METHOD FOR MANEUVERING TARGET)