발행물

전체 논문

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Visual Navigation in Unstructured Environments and the Development of a Multi-purpose Mobile Robot Platform
심현재, 남승원, 김용희, 허재, 황환철, 김광기
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, 202409

32

RGB-D 데이터를 이용한 비전 기반 로봇 간 상대 위치 및 자세 추정 기법 연구
김주현, 김광기
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, 202306

33

주행 시간 및 에너지 소비 최소화를 위한 모델예측제어 기반 전기차 속도 및 충전 계획 알고리즘 연구
김선우, 이원형, 김광기
Transactions of the Korean Society of Automotive Engineers, 202301

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이차 원뿔 제약조건을 가진 최적 제어 문제를 위한 내부점 미분 동적 프로그래밍의 확장
김민겸, 김광기
전기학회 논문지 P권, 202211

35

ICP 계산속도 향상을 위한 빠른 Correspondence 매칭 방법
신건희, 최재희, 김광기
로봇학회 논문지, 202208

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Optimization and Convexity of log det(I plus KX-1)
김광기
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 201904