Artificial Intelligence for Robotics, 2nd Ed.
2024
도서출판 홍릉
4차산업혁명을 위한 스마트팩토리 테스트베드 실무
2019
부크크
ROS로 효과적인 로봇 프로그래밍하기
2018
홍릉과학출판사
2016년도 NCS학습모듈 개발·보완 : NCS기반 학습모듈 개발_로봇소프트웨어개발(로봇 소프트웨어 유지보수)
2017
한국직업능력개발원
2016년도 NCS학습모듈 개발·보완 : NCS기반 학습모듈 개발_로봇소프트웨어개발(로봇 시뮬레이터 개발)