2023

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파티클 필터 기반 지형 참조 항법의 가중치 평준화를 위한 보조 변수 추출 및 혼합 제안분포의 설계

2023

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영상 특징 추출기 오차를 고려한 쿨백-라이블러 발산

2023

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불확실성을 가지는 멀티로터를 위한 강화학습 기반의 비선형 외란관측기 설계

2023

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쿠푸만 연산자를 이용한 쿼드로터의 데이터 기반 모델링 및 고장진단

2023

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쿠푸만 연산자를 이용한 데이터 기반의 비선형시스템의 고장 진단