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공면 조건을 이용한 영상 기반 항공기 카메라 자세 추정

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3차원 복원 지형과 수치표면모델 정합을 통한 항공기 위치 및 자세 추정

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시각적 의미 문맥을 활용한 항공기 위치 및 방향각 추정

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고정익 UAV의 모델링 및 유도 제어기 통합 시뮬레이션 환경 제작

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고정익 UAV의 모델링 및 유도 제이기 통합 시뮬레이션 환경 제작