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영상 기반 지형참조항법에서 영상 측정치에 기인하는 오차 분석

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아폴로 달 착륙 유도 알고리즘 지상 검증을 위한 플랫폼 구축

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SDINS/별센서/수평센서 통합 항법 시스템의 고장모드 분석 및 교정

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피드 포워드 보상기를 이용한 동축 반전 헬기의 고도 유지 비행 제어

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불규칙삼각망 디지털고도맵을 이용한 달착륙선 위험요소 감지 및 회피기술