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영상기반 이동 지상표적 자동착륙을 위한 목표 상태 추정 및 시뮬레이션

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사영변환에 불변한 값을 이용한 달 착륙을 위한 크레이터 매칭 알고리즘

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고정익 무인항공기를 위한 예측형 지상충돌 회피 시스템

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자기토커 만을 이용한 소형 위성의 모델예측제어

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표적 추적 성능 최적화를 위한 다수 로봇 분산 제어