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달착륙선의 유도법칙 검증시험을 위한 쿼드로터 제어시스템 설계

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바람측정 센서가 없는 소형 파라포일의 바람 추정 알고리즘

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가중치 기반의 탐지패턴을 이용한 예측형 지상 충돌 회피 시스템(PGCAS)

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약결합 방식의 SDINS/별센서/수평센서 보정항법 알고리즘 설계 및 시스템 검증

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Coupled Dynamics Lunar Landing Control Based on Dual Quaternions