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GPU를 이용한 SAR 영상의 전처리 가속화

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ORB를 이용한 실시간 목표물 인식 및 추적

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안전한 달 자동 정밀 착륙을 위한 달 착륙선의 센서 통합 시스템 설계

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Flash-LIDAR based Terrain Relative Navigation for Autonomous Precision Lunar Landing

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Robust Marker Tracking Algorithm for Precise UAV Vision-based Autonomous Landing