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공진화를 이용한 고고도 장기체공 무인기 종방향 제어기 설계

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HALE 무인기의 게인 스케줄링을 위한 설계점 선정에 관한 연구

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태양전지 모델을 고려한 고고도용 무인기의 최소시간 상승궤적 설계 연구

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개체 군집 최적화를 이용한 예측형 지상충돌 회피 시스템

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라이다 기반 달착륙선 위험요소 감지 및 회피기술 검증시험 구성