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무인항공기 공중 급유를 위한 영상 기반 상대위치 및 자세 추정 실시간 구현

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다수 무인기의 협동기동을 이용한 목표물 위치추정 유도 법칙

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Unscented Kalman Filter 기반의 지형참조항법 성능 분석

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수직 착륙을 고려한 최적 달착륙 궤적 설계

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각속도 변화를 고려한 쿼터니언 전파법 및 칼만필터 적용