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Line search 기법을 적용한 최적 탈출 궤적 설계

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인공위성의 해바라기

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Analysis of Perilune Altitude Optimal Lunar Landing Trajectory

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2차원의 달 진입 최적 궤적 설계

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동적환경에서의 탐색 임무를 위한 다수 무인기 경로 계획