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김발 장치를 이용한 무인항공기의 컬러기반 물체 추적

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충돌회피 알고리즘 검증용 PILS 시스템 개발

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최적 달 착륙 궤적 분석

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Autonomous flight control system design and development for small scale rotary wing UAV

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지상 충돌회피 스캔 패턴 설계 및 비행 궤적 예측 성능 개선