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궤환 선형화 기법을 이용한 반구형 공전 자이로의 제어기 설계

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지상 충돌회피 기법을 위한 스캔 패턴 설계

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Trajectory optimization by cooperative maneuver with multiple sensors

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Momentum transfer control of a spacecraft with two wheels by feedback linearization

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Autonomous flight control system design for a blended wing body