201
심우주 유도, 항행 및 제어(GNC) 기술(1단계/2차)
한국과학재단
2009년 06월 - 2010년 03월
202
최소명령에의한 광학 위성 운영 방안 연구
한국항공우주연구원
2009년 03월 - 2010년
203
과학기술원성 3호 자세제어계 탑재 소프투웨어 개발(4차)
한국항공우주연구원
2009년 02월 - 2010년
204
심우주 유도, 항행 및 제어(GNC) 기술(2008선정/1차)
한국과학재단
2008년 06월 - 2009년 05월
205
CMG 김벌 모터 제어 구동부 설계(3차년도)
한국항공우주연구원
2008년 05월 - 2009년 04월
206
고기동위성의 임무수행을 위한 자세제어 명령 생성 기법 연구
한국항공우주연구원
2008년 03월 - 2009년
207
과학위성 3호 자세제어계 탑재소프트웨어개발
한국항공우주연구원
2008년 02월 - 2009년
208
과학기술위성 3호 탑재 소프트웨어 개발
한국항공우주연구원
2007년 05월 - 2011년
209
초정밀 고체형 자이로의 설계에 대한 연구
국방과학연구소
2007년 05월 - 2009년 12월
210
다수 항공기의 충돌 해결기법 연구
한국항공우주연구원
2005년 06월 - 2006년 08월