레이더를 탑재한 항공기의 비행운동 추정기법연구

한국항공우주연구원

2004년 12월 - 2005년 11월

시각 및 레이더 센서를 이용한 무인항공기 지형지물 인식 기술

부산대학교

2004년 04월 - 2005년 03월

시각 및 레이더 센서를 이용한 무인항공기의 지형지물 인식 기술

부산대학교

2002년 11월 - 2005년 03월

우주비행체 정밀 자세지향 핵심기술 연구(국가지정연구실사업)

한국과학기술평가원

2002년 06월 - 2004년 06월

다양한 보조센서를 이용한 항법오차 보정 기법 연구

국방과학연구소

2002년 04월 - 2005년 04월

우주비행체 정밀 자세지향기술

KISTEP

2002년 02월 - 2007년 06월

광섬유 자이로 정밀 신호 처리 기술 연구

한국과학기술 평가원

2001년 12월 - 2004년 05월

별센서-반작용휠의 제어루프에 대한 지상 시험 방안연구(I)

한국항공우주연구원

2001년 10월 - 2003년 07월