Development of Robot Hand Manipulation Intelligence to Learn Methods and Procedures for Handling Various Objects with Tactile Robot Hands (촉각이 가능한 로봇 손으로 다양한 물체를 다루는 방법과 절차를 학습하는 로봇 손 지능 개발)

Ministry of Science and ICT of Korea

2018년 04월 - 2018년 12월

Development of manipulation technologies in social contexts for human-care service robots (생활 환경에서 사회성을 반영한 서비스 로봇의 물체 다루기 원천기술 개발)

Ministry of Trade, Industry and Energy of Korea

2017년 04월 - 2018년 12월

Development of lifecare robot for demented people (치매환자 지원 라이프케어 로봇 개발)

Ministry of Science, ICT of Korea

2015년 12월 - 2018년 11월

Development of prescription agriculture technology through the acquisition and analysis of crop growth characteristics data (작물 생육특성 정보 획득 및 분석을 통한 처방농업 기술 개발)

Ministry of Science, ICT of Korea

2015년 07월 - 2016년 03월

Socially intelligent robot technologies for aged society (고령사회를 위한 사회성보유 지능로봇 기술개발)

KIST Institutional Program

2015년 - 2015년 12월

Development of Modular Manipulation System that can be Self-Reconstruction of Control and Recognition System for Robot Scalability (로봇 적용 범위 확장을 위해 3종의 조인트 모듈, 최대 7자유도의 기구부 조합에 따른 제어, 인지 시스템의 자동 구성이 가능한 모듈라 매니퓰레이션 기술 개발)

Ministry of Trade, Industry and Energy of Korea

2014년 09월 - 2018년 08월

Development of ICT-based technology for selection and analysis of crop cultivars (고품질 종자개발을 위한 ICT기반 작물품종 선발분석 기술개발)

Ministry of Science, ICT and Future Planning of Korea

2014년 07월 - 2015년 03월

A development of vision-based recognition technology about human-object interaction (사람과 사물간의 상호작용 행태 인식을 위한 기반 기술 개발)

Ministry of Science, ICT of Korea

2014년 - 2014년 12월

Crop phenotype analysis

2014년 - 2014년 12월

A development of vision-based recognition technology about human-object interaction (in Korean: 사람과 사물간의 상호작용 행태 인식을 위한 기반 기술 개발)

Ministry of Science, ICT and Future Planning of Korea

2014년 - 2014년 12월