Implementation of Technologies for Identification, Behavior, and Location of Human based on Sensor Network Fusion (in Korean: 인식센서융합 기반 실환경하에서 임의의 사용자 30명에 대해 인식률 99%에 근접하는 사용자의 신원과 행위 및 위치 정보 인식 기술 개발)

Ministry of Trade, Industry and Energy of Korea

2013년 06월 - 2014년 05월

Vision-based human behavior analysis and situation awareness for surveillance (in Korean: 안전 보안을 위한 비전기반 사람 행태분석 및 상황인지 기술)

Ministry of Science, ICT and Future Planning of Korea

2013년 - 2013년 12월

Biofeedback-based robot technologies for autism therapy (in Korean: 자폐치료를 위한 바이오피드백 기반의 로봇기술개발)

KIST Institutional Program

2013년 - 2013년 12월

Development of Remote Controllable Robot for High-speed and Automatic Inspection of High Voltage Live Power Transmission Lines (in Korean: 초고압 활선 송전선로의 고속 자동 점검을 위한 원격로봇 기술 개발)

Ministry of Trade, Industry and Energy of Korea

2011년 12월 - 2014년 11월

Robust Object Recognition for Indoor Robot Navigation (in Korean: 로봇 실내주행용 강인한 물체 인식 기술개발, 지식경제 프론티어 기술개발사업)

KIST and Carnegie Mellon University (Prof. Martial Hebert) Collaborative Research Program, Ministry of Knowledge Economy of Korea

2010년 11월 - 2013년 03월