2018

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최종 속력 구속조건을 고려한 무추력 비행체 벡터장 기반 유도기법

2018

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두빈스 경로를 이용한 장애물 회피 경로생성

2018

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유한시간 내에 수렴을 보장하는 시야각 추종 기반 충돌시각 제어 유도법칙

2018

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Q-Learning을 이용한 동적 급상승 기동

2018

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확장칼만필터를 이용한 무인기의 모델 비의존적 바람 및 대기속도 추정