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조종력 할당기법을 이용한 가변 스팬-스윕 무인기 제어기 설계

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SDRE 기법을 이용한 유도탄 받음각 제어기 설계 및 안정성 분석

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Generic Transport Model 을 이용한 모델추종 적응제어기의 주파수 상계 검증

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탐색기 시야각 제한을 고려한 유도탄의 유한수렴 충돌각 제어 유도법칙

2018

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슬라이딩 모드 미분기를 활용한 증분식 비선형 모델 동적역변환 비행제어