항공안전기술개발 선진화 마스터플랜수립

국토해양부

2009년 12월 - 2010년 10월

복수 무인기의 분산시스템 연구(2)

국방부

2009년 07월 - 2011년 12월

[항공인력양성 특성화대학지원사업] 항공우주기술인력양성과정 -1차

국토해양부

2009년 05월 - 2010년 02월

비행중 상태 추정기법 및 조종면 분배법칙을 통한 고장적응제어기설계연구

국방부

2009년 05월 - 2010년 06월

센서 및 구동기 고장시 위성 운영 설계 및 운영 방안 연구

교육과학기술부

2009년 02월 - 2010년

소형항공기 FBW(Fly-By-Wire)비행제어기 설계 연구(비행영역 보호 알고리듬 연구)-2차년도/3년과제

기초기술연구회

2009년 - 2009년 12월

무인항공기의 자동이착륙 기술

교육과학기술부

2008년 07월 - 2009년 06월

소형항공기 FBW(Fly-By-Wire)비

기초기술연구회

2008년 05월 - 2008년 12월

스마트 무인기 자율비행 지능제

지식경제부

2008년 04월 - 2009년 03월

비행체특화연구(II)-임무기반 지

국방부

2008년 03월 - 2009년 12월