센서 및 구동기 고장시 위성 운

교육과학기술부

2008년 03월 - 2009년

대전차 유도탄용 유도 조종기법

국방과학연구소

2007년 11월 - 2009년 05월

다중 GNSS 위성 최적화 추적획득 알고리즘 연구

한국전자통신연구원

2007년 06월 - 2007년 11월

임무기반 지능형 무인기 비행 제

국방과학연구소

2007년 05월 - 2008년 02월

무인기 센서 고장진단 소프트웨어 개발

한국항공우주연구원

2006년 04월 - 2006년 11월

스마트 무인기 자율비행 지능 제어 기술개발

산업자원부

2006년 04월 - 2007년 03월

KT-1 Bomb 투하궤적 해석 및 비행시험 최적화 방안 연구

산업자원부

2006년 - 2006년 12월

임무기반 지능형 무인기 비행 제어 법칙 설계 연구

국방과학연구소

2006년 - 2006년 12월