협동로봇 사용 푸드테크 환경에서 위험예지 및 안전제어를 위한 지능형 주방 안전관리 디바이스 개발(1/1)

재단법인 서울경제진흥원

2023년 09월 - 2024년 08월

첨단로봇 활용 활성화를 위한 안전기술 개발 및 인증지원체계 구축사업(1/1)

한국산업기술평가관리원

2022년 06월 - 2023년 02월

다수의 안전 기능을 구비한 가반하중 40kg 리치 1600mm의 협동로봇 개발(1/3)

한국산업기술평가관리원

2022년 04월 - 2024년 12월

작업자 동작추적을 통한 사람-로봇간 충돌위험도 로봇자가인지 및 안전모션제어 시스템 개발(1/1)

중소벤처기업부

2021년 08월 - 2022년 04월

로봇분야 민간주도 표준화 대응체계 구축 및 로봇 안전신뢰성 확보 기반조성(1/4)

한국산업기술평가관리원

2020년 04월 - 2023년 12월

모바일 매니퓰레이터의 안전성 확보를 위한 위험성 감소 및 평가 기술 개발(1/4)

한국산업기술평가관리원

2019년 04월 - 2022년 12월

인체 접촉 환경에서 운용되는 로봇의 안전 관련 국제표준 기반 기능안전성 구현 기술 및 위험도 평가/저감 기술 개발-1단계1차년도(1/5)

한국산업기술평가원

2017년 10월 - 2021년 12월

국제안전인증 규격을 준수한 반복정밀도 0.1mm, 가반하중 15kg급의 6자유도 협동로봇 기술 개발(1/3)

한국산업기술평가원

2017년 04월 - 2019년 12월

작업자 공간공유 및 스마트공장 적용을 위한 차세대 제조용 로봇 기술 개발(1/3)

한국산업기술평가원

2016년 05월 - 2019년 04월

산업용 로봇의 안전성 향상 방안에 관한 연구 (1/1)

산업안전보건연구원

2016년 04월 - 2016년 09월