Robotics Lab

기계공학과 임성수

기계공학과 로보틱스 연구실은 협동로봇, 로봇 안전성 평가, 모바일 매니퓰레이터, 웨어러블 로봇, 솔라셀 제조 로봇 시스템 등 다양한 연구 분야에서 활발한 연구를 수행하고 있습니다. 특히, 협동로봇의 충돌안전성 평가 방법론 개발 및 이를 국가국제표준으로 제안하는 연구를 통해 높은 성과를 이루었습니다. 모바일 매니퓰레이터의 안전성 확보를 위한 위험성 감소 및 평가 기술 개발, 인간-로봇 공존환경에서의 로봇 안전성 확보를 위한 이동식 및 착용식 로봇용 기초 안전기술 개발 등 다양한 프로젝트를 통해 산업계와의 협력을 강화하고 있습니다. 또한, 솔라셀 제조 공정용 로봇 시스템 개발을 통해 신재생 에너지 산업 발전에 기여하고 있습니다.

Collaborative Robots

Robot Safety Evaluation

Solar Cell Manufacturing Robots

대표 연구 분야

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협동로봇의 충돌 안전성 평가 및 표준 개발

협동로봇이 사람과 같은 공간에서 작업할 때의 안전성 확보는 매우 중요한 이슈입니다. 이를 위해 다양한 공정조건과 동적 상황의 변화에 유연하게 대응할 수 있는 고성능‧고정밀도의 시뮬레이션 기반 로봇 충돌안전 평가 방법론을 개발하고 있습니다. 이러한 연구는 인간-로봇 간의 충돌 안전성 평가를 위한 시험 방법 및 시뮬레이션 방법의 국가 및 국제 표준을 제안하고 추진하는 데 중점을 두고 있습니다. 이를 통해 협동로봇의 안전성을 향상시키고, 작업자와 로봇 간의 상호작용에서 발생할 수 있는 위험을 최소화하는 데 기여하고 있습니다.

모바일 매니퓰레이터의 안전성 확보를 위한 기술 개발

로봇이 인간과 협력하여 작업을 수행할 때 안전성은 가장 중요한 요소 중 하나입니다. 모바일 매니퓰레이터의 안전성을 확보하기 위해 위험성 감소 및 평가 기술을 개발하고 있습니다. 이 연구에서는 다양한 센서와 알고리즘을 활용하여 로봇의 이동 경로와 작업 환경을 실시간으로 모니터링하고, 잠재적인 위험을 사전에 감지하여 사고를 예방합니다. 또한, 로봇과 작업자 간의 상호작용 힘을 측정하고 분석하여 안전한 작업 환경을 조성하는 데 집중하고 있습니다. 이러한 기술 개발은 모바일 매니퓰레이터의 안전성과 효율성을 향상시키며, 산업 현장에서의 실질적인 적용 가능성을 높이고 있습니다.

주요 논문

발행물 전체보기

Assessment of pain onset and maximum bearable pain thresholds in physical contact situations

Han, Doyeon

Sensors, 2022

A virtual pressure and force sensor for safety evaluation in collaboration robot application

Shin, Heonseop

Sensors, 2019

Identification of a closed cutaneous injury after mechanical trauma caused by collision

Park, Moon Young

Skin Research and Technology, 2019

완료된 프로젝트

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다수의 안전기능을 구비한 가반하중 40kg, 리치 1600mm의 협동로봇 개발

협동로봇의 충돌안전성을 평가하는 시험방법 및 시뮬레이션 방법의 국가국제표준 개발

인간과 로봇이 같은 공간에서 함께 작업하는 협동 운용(Collaborative Operation) 환경에서 작업자 및 현장의 안전성 확보를 위해 다양한 공정조건 및 동적상황의 변화에도 유연한 대응이 가능한 고성능‧고정밀도의 시뮬레이션 기반 로봇 충돌안전 평가 방법론의 개발 및 이의 국내‧국제 표준 제안 및 추진