서울대학교 조선해양공학과 김태완 교수
본 연구실은 조선해양공학을 기반으로 CAD/CAM과 3차원 형상모델링, 선박 설계용 디지털 엔지니어링, PLM·BOM·설계프로세스 통합, 그리고 자율운항선박을 위한 지능형 항로 계획과 위치인식 기술을 아우르며, 선박의 설계·생산·운항 전 주기를 디지털화하는 융합 연구를 수행하고 있다.
지형과 기상 상황을 고려한 연료소모량을 최소로 하는 경제운항 항로계획방법
자동 용접 로봇
용접 부위 형상 인식 방법, 이를 적용한 위빙 용접 경로 생성 방법 및 이를 적용한 자동 용접 로봇