발행물
컨퍼런스
대구가톨릭대학교 기계자동차공학부
,
산업용 로봇 기술
한국로봇융합연구원
양팔 로봇의 협조 작업 계획
CRI group, Robotics Research Centre, Nanyang Technological University
Motion Control of Robotic Manipulation for Industrial Application
Calibration of Robot Manipulator
로봇 매니퓰레이터 특이점 해석 및 회피