,

방향 나열 염색체를 사용한 2단계 유전 알고리즘 기반 다중로봇 경로계획

,

복잡한 형상 대응 로봇 작업을 위한 STL기반 경로 계획

,

모바일 매니퓰레이터의 사람 지도 작업

,

Scalable Motion Control System Using EtherCAT-based Shared Variables

,

마이크로초 수준 정확도를 갖는 이더캣 전송 시스템