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전체 논문

3843

831

파라미터 중복성을 제거한 로봇 매니퓰레이터의 위치 기반 기구학 캘리브레이션
장원보, 정성엽, 황면중, 박종훈, 김무림
한국정밀공학회지, 2022

832

과수 수확을 위한 적응형 소프트 그리퍼
황면중, 문선영
제어.로봇.시스템학회 논문지, 2022

833

선분 분할 탐지를 활용한 마스크 된 이미지 내의 물체 6자유도 자세 추정
정현수, 황면중
제어.로봇.시스템학회 논문지, 2022

834

세계 AI 로봇 카레이스 대회를 위한 자율 주행 시스템 구현
사공의훈, 최정현, 정현수, 임예은, 이재찬, 황면중, 변승재, 박종훈, 박정현, 김창현, 김도형
로봇학회 논문지, 2022

835

펄스 GMA 적층 제조 기초 연구
이건호, 조정호, 전종호, 이인환, 황면중, 유호진, 신승철, 김한솔, 김건휘
대한용접접합학회지, 2022

836

Robot-Based Automation for Upper and Sole Manufacturing in Shoe Production
Min-Gyu Kim, Ju-Hyun Kim, Seong Youb Chung, Maolin Jin, Myun Joong Hwang
Machines, 2022

837

Kinematic Calibration based on Position of Robot Manipulator Eliminating Redundancy of Parameters
Jong Hoon Park, Won Bo Jang, Seong Youb Chung, Maolin Jin, Myun Joong Hwang
Journal of the Korean Society for Precision Engineering, 2022

838

Fundamental Experiments of Pulsed GMA Additive Manufacturing
Hojin Yoo, Jongho Jeon, Hansol Kim, Geonho Lee, Seungcheol Shin, Jungho Cho, In Hwan Lee, Geon Hwee Kim, Myun Joong Hwang
Journal of Welding and Joining, 2022

839

Implementation of an Autonomous Driving System for the Segye AI Robot Car Race Competition
Jung Hyun Choi, Ye Eun Lim, Jong Hoon Park, Hyeon Soo Jeong, Seung Jae Byun, Ui Hun Sagong, Jeong Hyun Park, Chang Hyun Kim, Jae Chan Lee, Do Hyeong Kim, Myun Joong Hwang
The Journal of Korea Robotics Society, 2022

840

OPC-UA Agent for Legacy Programmable Logic Controllers
Seung-Yong Lee, Minyoung Sung
Applied Sciences, 2022