본 과제는 S.U.P.E.R. Excellent ICT 인재 양성과 S.U.P.E.R. High Impact Value 연구로 미래기술을 선도하는 ICT분야 교육·연구중심 체계를 구축하는 연구임.
연구목표는 국제적·전문적·윤리적 ICT 인재를 양성하고 독창적·도전적 연구로 글로벌 Top 30 위상을 달성하는 데 있음. 핵심 연구내용은 Sustainable-EDU~Evangelical-EDU·Reinventing-EDU의 교육 혁신, Sustainable-R&D~Revolutionary-R&D의 지속·독창·실용·창업·4차산업융합 연구로 구성됨. 기대효과는 지능형반도체, 스마트에너지, 초연결통신, 지능컴퓨팅 중심의 사회문제 해결형 성과 도출, 공유가치 창출과 인류 행복에 기여함.
본 과제는 이동로봇이 주변 환경을 이해·자율주행·작업 수행할 때 쓰는 시맨틱 지도 데이터를 국제 표준 형태로 정리하는 연구임. 중학생 수준에서 요약하면 “로봇이 공간을 말하는 공통 언어”를 만드는 작업임.
연구 목표는 IEEE-SA 이동로봇 자율주행을 위한 시맨틱 지도데이터 표현 국제표준 PAR(NP) 승인과 KOROS SC4 주행용 로봇 3차원 지도데이터 표현 표준 신청 수행임. 핵심 연구 내용은 유스케이스 기반 요구사항 도출, 온톨로지 모델·표준안 제안서 작성, 3차원 로봇지도 국제표준 레퍼런스 시스템 및 시맨틱 지도 작성 SW 프레임워크 개발, 성능 적합성 검증 수행임. 기대 효과는 물류·제조 등 분야에서 공간지도 재사용성·상호운용성 향상으로 인터페이스 비용 절감과 서비스 품질 및 기술 확장성 증대임.
본 과제는 이동로봇 자율주행에 필요한 “시맨틱 지도데이터 표현”을 표준화해, 서로 다른 로봇과 시스템이 같은 지도 정보를 공유·사용하도록 만드는 연구임.
연구목표는 IEEE-SA 이동로봇 자율주행을 위한 시맨틱 지도데이터 표현 국제표준 Draft(WD) 제안/승인과 KOROS SC4 주행용 3차원 지도데이터 표현 표준 제정, 단체표준(SPS) 신규 표준 제안/제정 수행임. 핵심 연구내용은 시맨틱 지도 데이터 모델·포맷 규격 정의, 온톨로지 모델 표준안 개발, 레퍼런스 시스템 구현 및 적합성 검증, IEEE RAS/SCSA WG 논의 주도임. 기대효과는 물류·제조·농업 등에서 공간정보 재사용성·상호운용성 향상과 인터페이스 비용 감소로 생산성 및 서비스 질이 향상됨.
본 과제는 IEEE-SA 이동로봇의 자율주행을 위해 시맨틱 지도데이터를 어떻게 표현할지 국제 표준 PAR(NP) 제안과 레퍼런스 시스템 개발을 수행하는 연구임.
연구목표는 시맨틱 지도데이터 표현 국제표준을 마련하고, 3차원 로봇지도 국제표준 레퍼런스 시스템과 시맨틱 지도 작성 레퍼런스 시스템을 설계·기초 구현하는 데 있음. 핵심 연구내용은 IEEE RAS/SCSA에 SIG 및 Semantic MDR(SMDR) Working Group을 구성하고 WG 회의와 기술교류회로 표준안 논의·투표를 주도하는 활동, 물류·제조 유스케이스 요구사항 및 온톨로지 기반 지도 구조 도출, 라이다·카메라 등 센서 표준 입출력 SW 기초 구현임. 기대효과는 공간지도 서술의 재사용성·상호운용성 증대로 로봇 간 정보 공유와 서비스 품질 향상, 인터페이스 비용 감소를 통한 생산성 및 서비스 영역 확대임.
본 과제는 IEEE-SA 이동로봇의 자율주행에 필요한 시맨틱 지도데이터를 같은 규칙으로 표현하는 국제표준을 만들고, 이를 적용하는 레퍼런스 시스템을 개발하는 연구임.
연구 목표는 시맨틱 지도 데이터 표현 국제표준 Sponsor Ballot(CD) 제안/승인 및 Standards Board Approval(DIS) 제안/승인을 통해 표준안 완성 및 국제 제출, 지도데이터 표현 레퍼런스 시스템 통합 및 현장 적용 실증에 있음. 핵심 연구 내용은 시맨틱 지도 데이터 표현 표준안, 온톨로지·시맨틱 모델·공간 모델 통합 레퍼런스 시스템, IEEE RAS/SCSA WG 회의 년 2회 개최 및 기술교류회/표준화 대응위원회 통해 표준 논의와 국내 의견 수립 수행에 있음. 기대 효과는 로봇 간 정보공유 상호운용성 증대, 공간정보 재사용성 향상으로 인터페이스 비용 감소 및 서비스 수준 향상에 있음.