김동헌 교수 연구실
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선박의 승객실 수평유지장치
10-2018-0036838
2018.03
해양운항체의 자율운항시스템 및 그 방법(An autonomous navigation system of unmanned surface vehicle and method thereof)
10-2018-0008900
2018.01
해양운항체의 자율운항시스템 및 그 방법
10-2018-0008900
2018.01
거친 환경에서 운용 가능한 접이식 그물형 드론수거 장치(Net type collection device Operable at Harsh Conditions for Safe Drone Landing)
10-2017-0089919
2017.07
선박용 비행체의 거친 환경 운용을 위한 전자석기반 이착륙 장치(Electromagnetic-based Device for Vertical Take-off and Landing of a Ship-borne Drone Operable at Harsh Conditions)
10-2017-0089920
2017.07
개인용 모빌리티와 자전거의 안전을 위한 스마트 모듈(Smart module for safety of a personal mobility and a bicycle)
10-2017-0023729
2017.02
모델기반설계 기법을 이용한 자동차 클러스터의 스테이션 설계 방법(Station Design Method of Vehicle Cluster Using Model-Based Design Techniques)
10-2016-0021532
2016.02
수상 부유물 수거장치(APPARATUS FOR COLLECTING WATER SURFACE FLOATING MATTERS)
10-2015-0016272
2015.02
모바일단말을 이용한 탑승로봇 제어시스템
10-2013-014892
2013.12
바퀴구동 장치의 통행을 위한 가변형 스마트 계단(Smart Transforming Stairs for Wheel-typed Mobile Systems)
10-2013-0139114
2013.11
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