구글맵 기반의 자율주행 모드를 갖춘 스마트폰 제어기반의 탑승로봇 개발 (2/3)

한국연구재단

2014년 06월 - 2015년 05월

바퀴구동 장치의 통행을 위한 가변형 스마트 계단 개발에 관한 연구

한국과학창의재단

2013년 09월 - 2014년 02월

스마트기기를 이용한 운동량 관리 모듈 개발

중소기업청

2013년 07월 - 2014년 06월

구글맵 기반의 자율주행 모드를 갖춘 스마트폰 제어기반의 탑승로봇 개발(1/3)

한국연구재단

2013년 06월 - 2014년 05월

GPS와 컬러인식에 의한 직진시야 기반의 스웜로봇 자기조직화 구현(3/3)

교육과학기술부

2012년 05월 - 2013년 04월

아이폰 기반의 무선 로봇 제어

지식경제부

2011년 09월 - 2012년 05월

GPS와 컬러인식에 의한 직진시야 기반의 스웜로봇 자기조직화 구현(2/3)

교육과학기술부

2011년 05월 - 2012년 04월

GPS와 컬러인식에 의한 직진시야 기반의 스웜로봇 자기조직화 구현(1/3)

교육과학기술부

2010년 05월 - 2011년 04월

스웜로봇 포메이션의 강인 특성 향상을 위한 메카니즘 연구(2/2)

교육과학기술부

2009년 07월 - 2010년 06월

생물학 기반의 지능 로봇 구현

한국과학기술원

2009년 04월 - 2010년