(EZBARO)활동분석용 웨어러블 기기 개발을 위한 보행 및 주행 동역학 기반 미측정 동작데이터 추정기술 연구(2017)

한국연구재단

2017년 06월 - 2018년 03월

활동분석용 웨어러블 기기 개발을 위한 보행 및 주행 동역학 기반 미측정 동작데이터 추정기술 연구

한국연구재단

2016년 06월 - 2017년 05월

2족/4족 가변보행 로봇 플랫폼 및 로봇팔 원격제어기술 개발(3차년도)

한수원 중앙연구원

2016년 - 2017년 03월

SOT기반 모션제어 컨트롤 플랫폼용 interactive 스마트웨어 기술 개발

한국전자통신연구원

2016년 - 2016년 11월

보행시 관절간 상호보완적 역학특성을 모방하는 보행보조 시스템 개발(3차년)

한국연구재단

2015년 06월 - 2016년 05월

RCMS/로봇자동화산업 사업화 기반구축사업

(재)대전테크노파크

2015년 05월 - 2016년 04월

2족/4족 가변보행 로봇 플랫폼 및 로봇팔 원격제어기술 개발(2차년도)

한수원 중앙연구원

2015년 - 2015년 12월

SOT기반 모션제어 컨트롤 플랫폼용 interactive 스마트웨어 기술 개발4

한국전자통신연구원

2015년 - 2015년 12월

2족/4족 가변보행 로봇 플랫폼 및 로봇팔 원격제어기술 개발(1차년도)

한수원 중앙연구원

2014년 06월 - 2016년 03월

보행시 관절간 상호보완적 역학특성을 모방하는 보행보조 시스템 개발(2단계/2차년)

한국연구재단

2014년 06월 - 2015년 05월