생체 나노섬모 모사 관성센서 개발(3차년)

한국기계연구원

2014년 03월 - 2015년 02월

보행시 관절간 상호보완적 역학특성을 모방하는 보행보조 시스템 개발(2단계/1차년)

한국연구재단

2013년 06월 - 2014년 05월

국방무인화특화기술(3단계)

국방과학연구소

2013년 03월 - 2015년 12월

생체 나노섬모 모사 관성센서 개발(2차년)

한국기계연구원

2013년 03월 - 2014년 02월

인체모션 제어 알고리즘 및 평가모델 개발

한국전자통신연구원

2013년 - 2013년 12월

보행시 관절간 상호보완적 역학특성을 모방하는 보행보조 시스템 개발

한국연구재단

2012년 05월 - 2013년 04월

인체 자세 제어 감소의 모델링 연구(2차년도)

한국연구재단

2012년 05월 - 2013년 04월

생체 나노섬모 모사 관성센서 개발(2단계/1차년)

한국기계연구원

2012년 03월 - 2013년 02월

SOT 기반 모션제어 컨트롤 플랫폼용 interactive 스마트웨어 기술 개발(RCMS과제)

한국전자통신연구원

2011년 12월 - 2012년 12월

보행시 관절간 상호보완적 역학특성을 모방하는 보행보조 시스템 개발(2차년)

한국연구재단

2011년 05월 - 2012년 04월