인간착용형 복합임무로봇 설계 및 제어 연구

국방과학연구소

2007년 - 2015년 12월

전정기관모사 고감도 초소형 관성/음향센서 원천기술 기획 및 기초연구

한국기계연구원

2006년 12월 - 2007년 10월

균형기능의 정량화를 통한 진단시스템 개발

한국기계연구원

2006년 - 2008년 12월

부동섬모 기전작동 응용모델 개발

한국기계연구원

2004년 12월 - 2006년 06월