인체 자세 제어 감소의 모델링(1차/2년)

한국연구재단

2011년 05월 - 2012년 04월

보행시 관절간 상호보완적 역학특성을 모방하는 보행보조 시스템 개발(1차년도)

한국연구재단

2010년 05월 - 2011년 04월

생체 나노섬모 모사 관성센서 개발(2차년도)

한국기계연구원

2010년 03월 - 2011년 02월

국방무인화기술특화연구(II)

국방과학연구소

2010년 - 2012년 12월

당뇨병 환자의 균형기능 향상을 위한 체성감각 가진기 개발(3차/총3년)

한국과학재단

2009년 09월 - 2010년 08월

생체 나노섬모 모사 관성센서 개발

한국기계연구원

2009년 07월 - 2010년 02월

당뇨병 환자의 균형기능 향상을 위한 체성감각 가진기 개발(2차/총3년)

한국과학재단

2008년 09월 - 2009년 08월

균형기능의 정량화를 통한 진단시스템 개발3차

한국기계연구원

2008년 - 2008년 12월

생체모사 광대역 고민감도 관성센서 설계

KAIST

2008년 - 2008년 12월

당뇨병 환자의 균형기능 향상을 위한 체성감각 가진기 개발

한국과학재단

2007년 09월 - 2008년 08월