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연구 분야
기술 도입 효과 및 상용화 단계
경제적/시장 적용 및 기대 효과
대한민국은 세계 최고 수준의 로봇 밀도를 보유하고 있으며, 특히 제조 로봇이 시장 성장을 주도하고 있습니다. 본 연구실의 정밀 제어 및 자동화 기술은 국내 제조 기업의 생산성 향상과 원가 절감에 직접적으로 기여하여, 치열한 글로벌 시장에서의 경쟁력을 강화할 것으로 기대됩니다.
서비스 로봇 시장은 연평균 19.53%의 폭발적인 성장세를 보이고 있습니다. 특히 재난, 의료, 물류 분야의 전문 서비스 로봇 수요가 급증하고 있어, 본 연구실의 특수목적 로봇 기술은 높은 시장 가치와 함께 새로운 비즈니스 기회를 창출할 잠재력을 가집니다.
AI와 로봇 기술의 융합은 대한민국 AI 로봇 시장을 74억 달러 규모로 성장시켰습니다. 특히 조리, 서빙 등 F&B 분야와 헬스케어 분야의 자동화 수요가 높아지고 있어, 본 연구실의 AI 기반 서비스 로봇 기술은 높은 투자 가치와 빠른 상용화가 기대됩니다.
1
요리 전문가 동작 데이터셋 구축 방안 연구
만다린로보틱스
2025년 09월 - 2026년
2
로봇 시스템의 자율 주행 및 조작 제어 연구
서울시립대학교
2025년 05월 - 2026년 04월
3
협동로봇 스플라인 모션 계획 알고리즘 개발
두산로보틱스(주)
2024년 04월 - 2024년 08월
4
[1-2][통합RCMS] 소방용 4족 보행 로봇 기반 인명탐지·화재진압 솔루션 개발 및 소방 로봇·센서 실증
산업통상자원부
2024년 03월 - 2024년 12월
5
비전 기반 FRP 부품 외곽선 추정 성능 분석
한국자동차연구원
2023년 09월 - 2023년 11월
6
[1-1][통합RCMS] 소방용 4족 보행 로봇 기반 인명탐지·화재진압 솔루션 개발 및 소방 로봇·센서 실증
산업통상자원부
2023년 06월 - 2024년 02월
7
소방용 4족 보행 로봇 기반 인명탐지 화재진압 솔루션 개발 및 소방 로봇 센서 실증
한국로봇융합연구원(KIRO),
DLR(German Aerospace Center),
레인보우로보틱스,
한국전자기술연구원,
국민대학교,
서울과학기술대학교,
서울시립대학교,
부경대학교,
호서대학교,
한방유비스
2023년 06월 - 2028년 12월
8
자율주행 모바일 로봇의 전역계획 알고리즘 개발
(주)시스콘로보틱스
2023년 06월 - 2023년 11월
9
로봇의 경로 정밀도 향상을 위한 제어 연구
서울시립대학교
2023년 05월 - 2024년 04월
10
차체 프레스 금형의 폴리싱 자동화를 위한 딥러닝 기반 자율이동형 시스템 개발
씨에이치플러스,
신라엔지니어링,
한국자동차연구원,
한국생산기술연구원,
건국대학교,
서울시립대학교,
한국금형공업협동조합
2023년 04월 - 2026년 12월