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자율주행차량의 안전 차로변경 궤적 생성 알고리즘 개발 - Field Theory 중심으로

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고속도로 휴게시설에서의 로봇파킹시스템 도입에 따른 효율성 연구

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자율주행 차량 실사고 및 주행행태 기반 시나리오에 따른 도로 안전성 평가