불규칙한 지면 및 계단에서 보행할 수 있는 보행보조로봇 개발 및 뇌졸중환자의 건측발의 보행경로에 따른 환측발 보행제어기술(1차년도)

한국연구재단

2015년 05월 - 2016년 04월

[RCMS]다종류 형강의 형상절단 가공시스템 개발

(주)로봇플러스

2014년 12월 - 2015년 11월

중증 뇌졸 중환자의 상지(손목,어깨,팔꿈치) 힘측정기술 및 힘측정기반 인체공학적 상지 재활로봇기술

한국연구재단

2014년 09월 - 2015년 08월

그라인딩 작업을 위한 산업용 로봇의 힘측정장치 및 힘제어기술 개발

중소기업청

2014년 08월 - 2015년 07월

[RCMS]자동차 캐리어 조립품의 자동검사 시스템 개발

일윤(주)

2014년 07월 - 2015년 06월

[RCMS]모바일 Smart 기기용 자유곡면형상(3D) Curved Glass 제조 기술 개발 (2단계 1차년도)

한국산업기술평가관리원

2014년 06월 - 2015년 05월

모바일 Smart 기기용 자유곡면형상(3D) Curved Glass 제조 기술 개발

(주)대호테크

2014년 06월 - 2015년 05월

중증 뇌졸 중환자의 상지(손목,어깨,팔꿈치) 힘측정기술 및 힘측정기반 인체공학적 상지 재활로봇기술 (2차년도)

한국연구재단

2013년 09월 - 2014년 08월

산업용 로봇의 그리퍼 무선통신 제어장치 모듈 및 그리퍼 개발

중소기업청

2013년 08월 - 2014년 07월

[RCMS]모바일 Smart 기기용 자유곡면형상(3D) Curved Glass 제조 기술 개발 (2차년도)

한국산업기술평가관리원

2013년 06월 - 2014년 05월