글래스 랜즈 제조용 초정밀 힘.열제어로봇 시스템 개발

산업자원부

2006년 07월 - 2007년 06월

한국 사람의 체형에 맞는 홈 스파개발

중소기업청

2005년 08월 - 2006년 04월

골판지 포장재 자동포장기계장치 개발

중소기업청

2005년 07월 - 2006년 04월

글래스 렌즈용 초정밀 힘열제어 로봇시스템 개발

한국산업기술평가원

2005년 07월 - 2006년 06월

인간협조로 일상생활의 일을 하는 자치로봇(해외인력양성사업)

한국과학재단

2003년 07월 - 2004년 06월

가정용 홈 안전장치 제작(학부학생작품)

산업자원부

2003년 - 2003년 11월

음료배달을 위한 서비스로봇 제작(학부학생작품)

산업자원부

2003년 - 2003년 11월

인공지능 로봇용 6축 힘/모멘트감지센서 개발

학술진흥재단

2002년 07월 - 2003년 06월

화염방지장치의 자동화 시스템 개발

중소기업청

2002년 06월 - 2003년 05월

미지물체를 안전하게 잡는 소형로봇 제작(학부학생작품)

산업자원부

2002년 03월 - 2002년 11월