본 과제는 대학별 여건에 맞춰 여학생 중심의 공학교육을 개선해, 공학 현장에 필요한 여성전문인력을 늘리고 국가 경쟁력을 강화하려는 연구임.
연구목표는 여학생 맞춤형 공학교육 개선을 통한 여성전문인력 양성임. 핵심 연구내용은 여성 공대 졸업생에게 유망한 분야를 발굴하고, 이에 적합한 교육과정을 개발·운영하며, 진로취업 지원 및 공학교육여건 개선을 함께 추진하는 종합 교육프로그램 구성임. 기대효과는 사회수요 맞춤형 여성공학인재 양성을 위한 여성공대 졸업생의 사회진출 모델 다양화임.
본 과제는 사람이 가까이 있어도 안전한 경량·안전 로봇을 실제 공정에 적용하도록, 6자유도 로봇, 저동력 액추에이터, 로봇 제어기, 모터 제어, 충돌 안전, 인식 지능, 작업 적용 기술을 통합하는 연구임.
연구 목표는 ① 최대 정격 동력 100W급 중력보상 경량·안전 로봇의 신뢰성 검증 ② 저동력 액추에이터 모듈 신뢰성 향상 ③ 로봇 제어기·모터 제어기 시스템 통합 및 신뢰성 검증 ④ 충격력 최소화 제어 및 충돌 예측 직접 교시 성능 개선 ⑤ 신속 설치 및 캘리브레이션 통합 시험 평가 ⑥ 빈피킹·비주얼 서보잉·작업자 동작 인식 고도화 ⑦ 환경 변화 적응 및 실제 적용성 분석 ⑧ 사용도구별 안전 조건 표준 제안임. 기대 효과는 국제 안전 규격 수준의 신뢰도 평가·개선을 통해 공정 2종 조기 사업화 및 안전 조건 표준안 제안 가능성이 높아짐.
본 과제는 100W급 6자유도 경량 안전 로봇을 만들고, 로봇이 사람과 함께 작업해도 충돌·위험을 줄이도록 인식과 제어를 통합하는 연구임.
연구 목표는 저동력 액추에이터 모듈 최적화와 로봇 제어기 플랫폼 통합, 모터 제어기 통합 및 검증, 협업 로봇 충돌감지·충돌예측 직접 교시 장치, 비젼 기반 로봇 자세 캘리브레이션, 빈피킹·비주얼 서보잉·작업자 동작 인식, 작업 적용 기술 구현, 실제 공정 2종 시험 환경 구축, 안전요구조건 국제표준 적합성 평가 시스템 개발임. 기대 효과는 요소 기술 구현·검증을 통해 국제 안전 규격에 부합하는 경량·안전 로봇 완성도 향상 및 단기간 고품질 기술 구현 기반 확보함.
본 과제는 사람이 작업하는 공간에서도 안전하게 움직이는 경량 안전용 차세대 제조 로봇 기술을 구축하는 연구임.
연구목표는 ① 최대 정격동력 100W급 3자유도 로봇 개발 ② 경량·안전 저동력 액추에이터 모듈 기반 기술 ③ 로봇 제어기 플랫폼 및 네트워크 기반 모터 제어기 ④ 외력 기반 센서리스 충돌감지 ⑤ 충돌 예측/대응 전략 및 충돌 예측 장치 ⑥ 직관적 교시 방법론·직접 교시 장치 ⑦ Plug & Produce 신속 설치·캘리브레이션 ⑧ 환경 변화·모델 변경 적응 로봇 인식 지능 ⑨ 로봇 작업 적용 구조·알고리즘 및 ⑩ ISO 10218-1 요구조건 적용·평가 기술 확보임. 핵심연구내용은 저동력 시제품 제작, 마찰 모델·관측기, 충돌 안전 알고리즘, 로봇 인식·작업 적용 알고리즘 구현, 표준 기반 검증 수행임. 기대효과는 국제 안전 규격에 준하는 경량·안전 로봇 기술 사양 확정 및 적용 기반기술 확보와 단기간 시제품 제작 가능성 확보됨.
본 과제는 빵, 과자, 음료 등 식음료 생산 공정에서 사람 대신 로봇이 물건을 빠르고 정확하게 옮기고 포장하도록 돕는 기술 개발 연구임. 특히, 고온 다습하거나 물에 닿기 쉬운 환경에서도 위생 기준을 지키며 작동할 수 있는 로봇 시스템을 만드는 것이 목표임.
연구 목표는 고온(80℃), 방수(IP67), 위생 조건을 만족하는 식음료 핸들링 및 포장용 고속 동작 로봇 시스템과 통합관리시스템을 개발하고 적용하는 데 있음. 핵심 연구 내용은 가반하중 7kg급 고속 4축 델타로봇 및 Cycle time 0.33sec의 고속 스카라 로봇 개발, 비정형 식음료 핸들링 그리퍼, 고속/고정밀 로봇 제어 기술, 그리고 머신 비전 기반 2D/3D 시각 인식 기술 개발임. 또한, MES와 연계된 로봇기반 공정 운영 시스템 구축을 포함함. 기대 효과는 식음료 생산라인의 위생성, 친환경성, 방수성능 향상 및 핵심 기술 확보를 통한 실용화 방향 제시임. 더불어 제약, 화장품 등 위생 산업으로의 적용 확대와 국내 로봇 기술 경쟁력 강화, 생산성 및 품질 향상에 기여할 것으로 전망됨.
