종이접기 거동기반 자가잠금 메커니즘 구조

웨어러블 운동 장치

전개형 텐트

소프트 오리가미 액추에이터 및 그 제조방법

길이 방향 전개형 진공 흡입 컵

자기 정렬이 가능한 관절 보조 장치

착용형 무릎 견인 장치

복합거동을 위한 전개형 날개 모듈 및 날개 융합형 로봇