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전체 논문

106

101

비전 센서를 갖는 이동 로봇의 복도 주행시 직진 속도 제어
홍석교, 좌동경, 권지욱
제어로봇시스템학회, 200709

102

A Feedback Linearization Control of Container Cranes: Varying Rope Length
좌동경, 홍금식, 박한
International Journal of Control Automation & Systems, 200708

103

퍼지 관측기와 퍼지 가변구조제어를 이용한 천정주행 크레인의 적응형 흔들림 억제 궤적추종제어
홍석교, 좌동경, 박문수
제어자동화시스템공학논문지, 200705

104

적응법칙 기반의 퍼지 기초함수를 이용한 도립진자의 마찰력 관측기 설계 및 마찰력 보상
홍석교, 좌동경, 박민호, 박덕기
제어자동화시스템공학논문지, 200704

105

쿨롱 마찰력 추정과 보상을 통한 역진자 시스템의 제어 성능 개선
홍석교, 좌동경, 박덕기
전기학회논문지D, 200611

106

컨테이너 크레인의 되먹임 선형화제어
홍금식, 좌동경, 박한
한국해양공학회지, 200510