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106

91

An LMI Approach to Robust Reduced-Order H∞ Filter Design for Polytopic Uncertain Systems
좌동경, 최현철, 홍석교
International Journal of Control Automation and Systems, 200906

92

곡률 주행 기법을 이용한 무인 이동 개체의 장애물 회피 알고리즘
홍석교, 좌동경, 이진섭
전기학회논문지, 200904

93

동적센서네트워크에서의 유동적 경계선 추종 제어
홍석교, 좌동경, 장세용, 이기룡, 송봉섭
전기학회 논문지, 200809

94

간접칼만필터기반의 센서융합을 이용한 실외주행이동로봇의 위치추정
홍석교, 좌동경, 박문수, 김태은, 권지욱
제어로봇시스템학회논문지, 200808

95

퍼지기저함수에 종속적인 Lyapunov함수를 이용한 T-S 퍼지 시스템의 H_infinity 제어
최현철, 홍석교, 좌동경
제어로봇시스템학회 논문지, 200807

96

무인 이동 개체의 경로 생성을 위한 레이저 스캐너와 비전 시스템의 데이터 융합을 통한 장애물 감지
홍석교, 좌동경, 정진구
전기학회논문지, 200807

97

레이저 스캐너를 이용한 장애물 탐색 및 분리 알고리즘 개발
이기룡, 홍석교, 좌동경
전기학회논문지, 200804

98

구동기 포화를 갖는 불확실한 시스템의 H2 제어
좌동경, 홍석교, 최현철
제어자동화시스템공학논문지, 200710

99

고속 권상운동과 흔들림억제 궤적추종을 위한 천정주행 크레인의 퍼지 비선형 적응제어
홍석교, 좌동경, 박문수
한국 퍼지 및 지능시스템 학회 논문지, 200710

100

외란보상기법을 이용한 비선형시스템에서의 미지의 시변 사인파형 외란보상
좌동경
전기학회논문지, 200710