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파동변수를 이용한 텔레오퍼레이션 매니퓰레이터의 슬라이딩 모드 제어

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수술용 매니퓰레이터 진동 억제를 위한 유연성 관절 매니퓰레이터 모델의 백스테핑 궤적 추종 제어

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의료용 카메라 시스템의 적분 슬라이딩 모드 기반 고장 허용 시각 서보 제어

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CSO 기반 2 자유도 매니퓰레이터 모델 식별 및 적분 슬라이딩 모드 제어

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전방향 이동로봇의 슬라이딩 모드 제어기반 고장 허용 비주얼 서보잉