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마커를 이용한 군집 이동로봇의 위치 및 자세 추정

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형상행렬을 이용한 이동로봇의 동적경계추종 알고리즘

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벡터필드 기반의 군집제어 알고리즘

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Nonlinear control for column formation of wheeled mobile robots based on vector field method

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Collision-free scheduling of multi-robot systems based on petri net model