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퍼지 제어이득 조절 기반 super-twisting 적분 슬라이딩 모드 제어기 설계

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적분 슬라이딩 모드 제어기를 이용한 매니퓰레이터의 영상기반 비주얼 서보잉

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BLDC 모터의 비선형 마찰 모델 식별

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ANN 기반 적응형 PID 제어기를 이용한 매니퓰레이터의 영상기반 비주얼 서보잉

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모델 불확실성이 존재하는 쿼드로터 자세 시스템에 대한 Type-2 퍼지 제어기 설계