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저가형 센서를 이용한 간접 칼만필터기반 이동로봇의 위치추정

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WSN 기반의 변위측정시스템 개발

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빠른 블록 정합 움직임 추정을 위해 보완된 다이아몬드 탐색 알고리즘

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곡률 주행을 이용한 이동 로봇의 장애물 회피 알고리즘

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복도에서의 원호경로를 이용한 이동 로봇의 회전